Bespilotne letjelice u mrežama mobilnih komunikacija

završni rad

• Naslov (engleski): Unmanned aerial vehicles in mobile communication networks
• Autor: Nikola Puljić
• Mentor: Davor Bonefačić (mentor)
• Mentor: Vinko Zebić (komentor)
• Član povjerenstva: Ivica Smojver (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Davor Bonefačić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Vinko Zebić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; (Hrvatsko vojno učilište); Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-09-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: DRUŠTVENE ZNANOSTI; Sigurnosne i obrambene znanosti
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika

Sažetak

U ovome je radu obrađena tema bespilotnih letjelica u mrežama mobilnih komunikacija.
Pokretne ad hoc mreže su se pokazale kao odlična podloga za integriranje bespilotnih letjelica.
Pokretne ad hoc mreže su privremene mreže pokretnih čvorova koji međusobno djeluju kao
primopredajni čvorovi. Bespilotne letjelice se u vojnoj domeni koriste za borbena i neborbena
djelovanja. U neborbena djelovanja spada i funkcija radio releja u komunikacijskim mrežama.
Pokazalo se da LANMAR protokol usmjeravanja najbolje odgovara mreži s bespilotnim
letjelicama zbog svoje hijerarhijske uređenosti gdje su bespilotne letjelice čvorovi mrežne
okosnice. U LANMAR protokolu su također riješene situacije sa zalutalim i izoliranim
čvorovima. LP-WCTUS algoritam pozicioniranja letjelice u mreži se pokazao kao vrlo efektivan
u usporedbi s CCTU algoritmom. Bespilotne letjelice su se pokazale kao vrlo ranjivi sustavi u
vojnom okruženju jer su podložne neprijateljskom presretanju i prisluškivanju. Problem
prisluškivanja se može otkloniti združenim dizajnom putanje i raspodjele resursa, robusnim
dizajnom, te emitiranjem umjetnog šuma.

Sažetak (engleski)

In this paper, the topic of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in mobile wireless networks is
reviewed. Mobile ad hoc networks are a great foundation for the implementation of UAVs.
Mobile ad hoc networks are temporary networks of mobile nodes which work as mobile relays.
In the military domain, UAVs are used for combat and non-combat tasks. Relaying is considered
to be a non-combat task for UAVs. LANMAR routing protocol is best suited for networks with
UAVs because of its hierarchical structure where UAVs are backbone nodes. LANMAR
protocol also solves the problems of isolated and lost nodes in the network. The LP-WCTUS
positioning algorithm has shown to be very effective in comparison with the CCTU algorithm.
Systems with UAVs are very vulnerable systems susceptible to interceptions and eavesdropping.
The problem of eavesdropping can be resolved with the Joint Trajectory and Resource
Allocation Design, Robust Design, or Artificial Noise.

• Ključne riječi: MANET; bežične mreže; pokretne ad hoc mreže; taktički komunikacijski sustavi; bespilotne letjelice; dronovi; prisluškivanje
• Ključne riječi (engleski): MANET; wireless networks; mobile ad hoc networks; tactical communication systems; unmanned aerial vehicles; drones; eavesdropping
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:249:626310
• Studijski program: Naziv: Vojno inženjerstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica inženjer/inženjerka vojnog inženjerstva (univ. bacc. ing. milit.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-01-12 10:42:05