Bespilotne letjelice u mrežama mobilnih komunikacija

undergraduate thesis

• Title (english): Unmanned aerial vehicles in mobile communication networks
• Author: Nikola Puljić
• Mentor: Davor Bonefačić (mentor)
• Mentor: Vinko Zebić (komentor)
• Committee member: Ivica Smojver (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Davor Bonefačić (član povjerenstva)
• Committee member: Vinko Zebić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; (Croatian Defence Academy "Dr. Franjo Tuđman"); Zagreb
• Defense date and country: 2023-09-11, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: SOCIAL SCIENCES; Security and Defense Science
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Aviation, Rocket and Space Technology

Abstract

U ovome je radu obrađena tema bespilotnih letjelica u mrežama mobilnih komunikacija.
Pokretne ad hoc mreže su se pokazale kao odlična podloga za integriranje bespilotnih letjelica.
Pokretne ad hoc mreže su privremene mreže pokretnih čvorova koji međusobno djeluju kao
primopredajni čvorovi. Bespilotne letjelice se u vojnoj domeni koriste za borbena i neborbena
djelovanja. U neborbena djelovanja spada i funkcija radio releja u komunikacijskim mrežama.
Pokazalo se da LANMAR protokol usmjeravanja najbolje odgovara mreži s bespilotnim
letjelicama zbog svoje hijerarhijske uređenosti gdje su bespilotne letjelice čvorovi mrežne
okosnice. U LANMAR protokolu su također riješene situacije sa zalutalim i izoliranim
čvorovima. LP-WCTUS algoritam pozicioniranja letjelice u mreži se pokazao kao vrlo efektivan
u usporedbi s CCTU algoritmom. Bespilotne letjelice su se pokazale kao vrlo ranjivi sustavi u
vojnom okruženju jer su podložne neprijateljskom presretanju i prisluškivanju. Problem
prisluškivanja se može otkloniti združenim dizajnom putanje i raspodjele resursa, robusnim
dizajnom, te emitiranjem umjetnog šuma.

Abstract (english)

In this paper, the topic of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in mobile wireless networks is
reviewed. Mobile ad hoc networks are a great foundation for the implementation of UAVs.
Mobile ad hoc networks are temporary networks of mobile nodes which work as mobile relays.
In the military domain, UAVs are used for combat and non-combat tasks. Relaying is considered
to be a non-combat task for UAVs. LANMAR routing protocol is best suited for networks with
UAVs because of its hierarchical structure where UAVs are backbone nodes. LANMAR
protocol also solves the problems of isolated and lost nodes in the network. The LP-WCTUS
positioning algorithm has shown to be very effective in comparison with the CCTU algorithm.
Systems with UAVs are very vulnerable systems susceptible to interceptions and eavesdropping.
The problem of eavesdropping can be resolved with the Joint Trajectory and Resource
Allocation Design, Robust Design, or Artificial Noise.

• Keywords: MANET; bežične mreže; pokretne ad hoc mreže; taktički komunikacijski sustavi; bespilotne letjelice; dronovi; prisluškivanje
• Keywords (english): MANET; wireless networks; mobile ad hoc networks; tactical communication systems; unmanned aerial vehicles; drones; eavesdropping
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:249:626310
• Study programme: Title: Military Engineering; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica inženjer/inženjerka vojnog inženjerstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica inženjer/inženjerka vojnog inženjerstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2024-01-12 10:42:05